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應(yīng)用產(chǎn)品 | 上甑機(jī)器人工作站

上甑機(jī)器人工作站

Product Advantages 產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

上甑機(jī)器人工作站是智昌集團(tuán)為酒類生產(chǎn)企業(yè)研發(fā)的智能化上甑設(shè)備,可實(shí)現(xiàn)對(duì)人工上甑的替代,同時(shí)可以與其他自動(dòng)化設(shè)備一起構(gòu)建白酒智能生產(chǎn)產(chǎn)線以及黑燈工廠、燈塔工廠等。產(chǎn)品主要包括工業(yè)機(jī)器人、智能一體化控制柜、視覺傳感器三部分。

Application cases 應(yīng)用案例

白酒制造行業(yè)

    白酒制造行業(yè)

  • 行業(yè)&客戶痛點(diǎn)在白酒制造行業(yè)中,傳統(tǒng)的上甑工藝高度依賴人工操作,由于人工操作的不確定性和不可預(yù)測(cè)性,往往會(huì)導(dǎo)致出酒率不高、高品質(zhì)酒產(chǎn)量低、生產(chǎn)成本高、品質(zhì)難以穩(wěn)定等問(wèn)題,成為制約白酒行業(yè)發(fā)展的瓶頸。
  • 解決方案架構(gòu)智昌集團(tuán)推出的“上甑工蜂機(jī)器人”,將工業(yè)機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算和AI等前沿技術(shù)融入白酒上甑工藝中,實(shí)現(xiàn)智能化和自動(dòng)化生產(chǎn)。該方案通過(guò)精準(zhǔn)識(shí)別甑鍋位置尺寸和酒醅溫度分布,模擬頂級(jí)工匠的操作經(jīng)驗(yàn),實(shí)現(xiàn)高效、穩(wěn)定、精準(zhǔn)的上甑操作。同時(shí),通過(guò)傳感融合算法和零奇點(diǎn)上甑路徑優(yōu)化,減少無(wú)效運(yùn)動(dòng),提升操作效率。此外,利用“三元蜂腦”實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)閉環(huán)優(yōu)化,提升整體系統(tǒng)性能。
  • 亮點(diǎn)&創(chuàng)新點(diǎn) AI紅外檢測(cè)與工藝匹配:通過(guò)AI技術(shù)實(shí)現(xiàn)甑鍋位置尺寸和酒醅溫度分布的精準(zhǔn)識(shí)別,確保每一步操作都準(zhǔn)確無(wú)誤。
    傳感融合算法與路徑優(yōu)化:采用多傳感器數(shù)據(jù)融合算法精確捕捉冒氣點(diǎn)位置,優(yōu)化核心算法實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂零奇異點(diǎn)運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃,減少無(wú)效運(yùn)動(dòng),提升操作效率。
    三元蜂腦實(shí)時(shí)閉環(huán)優(yōu)化:集人機(jī)交互、機(jī)械臂控制、邏輯電路和工業(yè)視覺相機(jī)功能于一體,實(shí)現(xiàn)高效閉環(huán)運(yùn)行,提升整體系統(tǒng)性能。
    傳統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)與現(xiàn)代技術(shù)融合:將老一輩釀酒“工匠”的寶貴經(jīng)驗(yàn)轉(zhuǎn)化為可見的參數(shù),通過(guò)現(xiàn)代技術(shù)深入挖掘和研究,實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)工藝與現(xiàn)代技術(shù)的完美結(jié)合。
  • 實(shí)施成效 出酒率提升:相比傳統(tǒng)工藝,上甑工蜂機(jī)器人使出酒率提升至少30%。
    高品質(zhì)酒產(chǎn)量增加:高品質(zhì)酒的產(chǎn)量增加20%,品質(zhì)更加穩(wěn)定可靠。
    生產(chǎn)效率提高:通過(guò)自動(dòng)化和智能化生產(chǎn),生產(chǎn)效率提高60%。
    操作穩(wěn)定性增強(qiáng):機(jī)器人操作穩(wěn)定可靠,避免了人工操作可能帶來(lái)的不穩(wěn)定性和品質(zhì)問(wèn)題。
    成本降低:減少人力成本,降低生產(chǎn)成本,提高經(jīng)濟(jì)效益。

Product Parameters 產(chǎn)品參數(shù)

類別 上甑工蜂機(jī)器人
運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 自研3100mm210kg負(fù)載機(jī)械臂
控制系統(tǒng) 三合一泛在控制器
AI視覺 深度相機(jī)、紅外相機(jī)
見氣上甑延遲 2.1s
稻殼鋪底時(shí)間 22.2s
人機(jī)交互UI系統(tǒng) 21寸大屏WebAPP
控制柜 一體化控制柜
其他產(chǎn)品